MoVeOver affronta uno dei casi d’uso più impegnativi per i veicoli cooperativi connessi e automatizzati (CCAV), ovvero la gestione delle intersezioni stradali verso un orizzonte a lungo termine in cui le auto si muoveranno senza fermarsi alle intersezioni.
L’obiettivo del progetto è progettare e validare protocolli di coordinamento, sfruttando le comunicazioni wireless e tenendo conto della possibile presenza di oggetti non connessi. L’attività comprenderà l’implementazione di un Proof of Concept.
MoVeOver fa parte dello Spoke 5 – Industrial and Digital Transition Networks
Mentre alcune delle attività elencate sono proseguite, i partner hanno iniziato a concentrare l'attenzione sugli scenari specifici da affrontare e sull'algoritmo da sviluppare, ottenendo i primi risultati con ipotesi semplificate.
Parallelamente, sono state condotte le prime discussioni per la definizione di una piattaforma comune per la validazione delle soluzioni progettate.
I partner hanno anche partecipato alle attività di standardizzazione sul V2X, con particolare riferimento all'ETSI e al Car2Car-CC.
- Revisione della letteratura sulle manovre coordinate e sulla gestione degli incroci;
- Revisione delle tecnologie wireless per i veicoli connessi.
- Definizione iniziale dei requisiti per l'algoritmo di gestione delle intersezioni.
- Estensione del dataset di dati sensoriali provenienti da scenari di intersezione simulati per un possibile training set di algoritmi di guida autonoma e cooperativa;
- Simulazione di scenari con pedoni e veicoli che scambiano messaggi conformi allo standard ETSI;
- Nuovo algoritmo per l'impostazione del numero di ritrasmissioni in IEEE 802.11bd (soluzione WiFi per comunicazioni dirette nei veicoli connessi);
- Simulazioni di caratteristiche specifiche del sidelink 5G NR-V2X (soluzione cellulare per comunicazioni dirette nei veicoli connessi) e della coesistenza su canale delle soluzioni cellulari e WiFi.
- Consiglio Nazionale delle Ricerche
- Politecnico di Torino
- Università di Bologna
- Università di Padova
- Wind Tre
• Expected: at least 9 papers submitted in 36 months
• Accomplished: 3 papers (2 journal papers, 1 conference paper)
• Readiness: 33%
Joint publications
• Expected: at least 3 papers including the cooperation between at least two Restart partners
• Accomplished: 2 of the 3 papers
• Readiness: 67%
Talks/Dissemination events
• Expected: at least 9 speeches in international events in 36 months
• Accomplished: speeches related to MoVeOver in 7 events (2 tutorial, 2 lecture in PhD schools, 3 in other international speeches)
• Readiness: 78%
PoC
• Expected: at least a Hardware-in-the-Loop implementation
• Accomplished: the PoC will be designed and implemented in the second half of the Project, but discussions and activities for the acquisition of the needed hardware have already started
• Readiness: 0%
Milestone 2, December 2023: Report on «Use cases, requirements, available wireless technologies» - Accomplished
Milestone 3, June 2024: Report on «Studies on wireless technologies for coordinate maneuvre» - Expected
Milestone 4, December 2024: Report on «Initial report on algorithms and PoC design» - Expected
Milestone 5, September 2025: Report on «Advanced report on algorithms and PoC design» - Expected
Milestone 6, December 2025: Report on «PoC» and Software of the PoC and PoC – Expected
Summary:
• Expected: 6
• Accomplished: 2
• Readiness: 33%
PI di progetto: Alessandro Bazzi
Proposte di collaborazione
Il progetto è alla ricerca di giovani ricercatori interessati a contribuire alle attività di MoVeOver (protocolli cooperativi per la gestione degli incroci, tecnologie V2X, validazione di auto connesse con implementazione hardware in-the-loop).
È possibile avanzare proposte di collaborazione sul progetto contattando il PI del progetto.
MoVeOver news: